L'enrouleur de bobine automatique le fait avec un matériel et un logiciel simples

Nous nous attendons à ce que le projet mécatronique intègre un complément standard de composants, tels que des moteurs pas à pas, des Arduinos, des vis-mères, des courroies et poulies de distribution et des extrusions d'aluminium. Ainsi, lorsqu'un projet arrive qui brise ce moule, même un peu, nous nous asseyons et en prenons note.

L'enrouleur automatique de [tuenhidiy], qui, au lieu d'extrusions d'aluminium et de connecteurs imprimés en 3D, utilise de simples tuyaux et raccords en PVC comme cadre, s'écarte quelque peu de cette lingua franca de piratage matériel. Bon marché, facilement disponible et facile à travailler, le PVC fait un excellent travail ici, et le ferait probablement sur tout projet où les forces sont faibles et la précision n'est pas critique. Le cadre en PVC contient deux moteurs d'entraînement, un pour enrouler le fil sur une forme et un pour entraîner une vis mère qui déplace la forme d'avant en arrière. Un Arduino avec un shield CNC se charge de piloter les moteurs, et le G-code nécessaire pour ce faire est généré par une simple feuille de calcul qui prend en compte le nombre de tours souhaité, le nombre de couches, les dimensions de la bobine, et le diamètres du fil. La vidéo ci-dessous montre la machine à l'épreuve, avec des résultats assez nets et bien rangés.

Étant une tâche si fastidieuse, c'est loin d'être le premier enrouleur de bobine que nous ayons vu. Certains adhèrent au langage de conception standard, d'autres partent dans une toute autre direction, mais ils sont tous instructifs et amusants à regarder en action.